4 замтай Shuttle
Товч тодорхойлолт:
4-чиглэлтэй явагч нь өндөр нягтралтай хадгалах системийг боловсруулах автоматжуулсан тоног төхөөрөмж юм. Шатлл-ийн 4 талын хөдөлгөөн ба өргөгчийг шат дамжуулах түвшний дамжуулалтаар агуулахын автоматжуулалт хийгддэг.
4-чиглэлтэй явагч нь өндөр нягтралтай хадгалах системийг боловсруулах автоматжуулсан тоног төхөөрөмж юм. Шатлл-ийн 4 талын хөдөлгөөн ба өргөгчийг шат дамжуулах түвшний дамжуулалтаар агуулахын автоматжуулалт хийгддэг. Энэхүү ухаалаг материал боловсруулах төхөөрөмж нь 4 эгнээнд олон эгнээгээр үр дүнтэй, уян хатан байдлаар ажиллаж, орон зайг бага хязгаарлалтгүйгээр бүрэн ашиглах боломжтой. Шатлл нь RCS системд утасгүй сүлжээгээр холбогддог бөгөөд өргүүртэй ажиллаж буй бүх тавиурын байрлал руу аялдаг.
Дөрвөн чиглэлтэй явагч нь явган, жолоодлого, өргөлтийг хянах бие даасан PLC төхөөрөмжөөр тоноглогдсон.
Байршлын систем нь дөрвөн чиглэлийн явуулын явуулын гол координатын байрлалыг PLC руу дамжуулдаг.
Батерейны цэнэг, цэнэглэх байдал зэрэг мэдээллийг PLC руу илгээдэг.
Дөрвөн чиглэлтэй явагч онгоцны орон нутгийн ажиллагааг гар утасны терминалаар дамжуулан утасгүй холбоогоор дамжуулан хэрэгжүүлдэг.
Сэрүүлэг гарах үед дөрвөн чиглэлтэй явагчийг гарын авлагын горимд шилжүүлж хэвийн горимд зогсооно. Яаралтай зогсолтыг зөвхөн явуулын байрлал хязгаараас хэтэрсэн, эсвэл мөргөлдсөн, ослын зогсолтын дохиолол гарсан үед л ашигладаг.
а. Дөрвөн чиглэлтэй явагч нь аюулгүй ажиллагааны дараахь функцуудтай.
Төмөр замын хилийн мөргөлдөөнөөс хамгаалах
Төмөр замын замын саад бэрхшээлийг мөргөлдөхөөс хамгаална
Тавиур дээрх саад бэрхшээлийг мөргөлдөхөөс хамгаална
Хөдөлгүүрийн хэт гүйдлийн хамгаалалт
Батерейны богино залгааны хамгаалалт / хэт гүйдэл / хүчдэл дор / хэт хүчдэл / өндөр температур
б.Дөрвөн чиглэлийн явагч нь дараахь илрүүлэх функцуудтай:
Авахдаа тавиур илрүүлэх
Тавиурыг хадгалахаас өмнө тавиурын байршлыг хоослох
Шатлл дээр ачааллыг илрүүлэх
Роботын замын төлөвлөлт ба роботын хөдөлгөөний менежмент нь роботын кластеруудыг уялдаа холбоотой хамтран ажиллах, бие биендээ нөлөөлөхгүйгээр хамтран ажиллах, улмаар гүйцэтгэлийг хамгийн дээд хэмжээнд байлгах боломжийг олгодог. RCS нь роботуудын ашиглалтын байдалд хяналт тавих, робот бүрийн статусыг бүртгэх, цаашлаад тодорхой роботын засвар үйлчилгээ шаардлагатай эсэхийг тодорхойлох үүрэгтэй. Цэнэглэх станцын ашиглалтын байдал, одоо хийгдэж буй ажлын гүйцэтгэлийг харгалзан RCS нь эрчим хүч шаардагдах роботуудын цэнэглэх шаардлагатай чиглэлийг зохион байгуулж, роботуудаас ирж буй бүх дохиоллын мэдээллийг бүртгэж, нэгтгэн дүн шинжилгээ хийж, дараа нь засвар үйлчилгээний ажилтнуудад мэдэгдэж, оношлогоо, засвар хийхийг зөвлөж байна. арга, цаашлаад бүхэл системийн найдвартай байдлыг баталгаажуулдаг.
