2016 оноос хойш Huade нь автомат тээвэрлэгч хадгалах системд олон амжилттай хэрэглүүрийн арвин туршлагатай, 4 чиглэлтэй явагчийг 3 үе, 1.st үеийн тэсрэлтээс хамгаалах шинж чанартай архины үйлдвэрт зориулж боловсруулсан, 2nd үе нь гидравлик шинж чанараар хийгдсэн бөгөөд одоогийн хувилбар нь 3rd илүү тогтвортой, зардал хэмнэсэн үеийн .
4-Way Shuttle бол өндөр нягтралтай хадгалах системд зориулсан автомат зөөвөрлөх төхөөрөмж юм. Шатлны 4 талын хөдөлгөөн ба өргөгчөөр шаттлыг түвшний шилжүүлснээр агуулахын автоматжуулалтад хүрдэг. Энэхүү ухаалаг материал зөөвөрлөх төхөөрөмж нь 4 чиглэлд олон эгнээгээр үр ашигтай, уян хатан ажиллаж, бага хязгаарлалттайгаар орон зайг бүрэн ашиглах боломжтой. Явагч нь утасгүй сүлжээгээр RCS системд холбогдож, өргөгчтэй ажилладаг тавиурын аль ч байршилд очдог.
Дөрвөн чиглэлийн явагч нь алхах, жолоодох, өргөлтийг хянах бие даасан PLC-ээр тоноглогдсон.
Байршлын систем нь дөрвөн чиглэлийн шаттлны гол координатын байрлалыг PLC руу дамжуулдаг.
Батерейны хүч, цэнэглэх байдал зэрэг мэдээллийг PLC руу илгээдэг.
Дөрвөн чиглэлийн автобусны орон нутгийн ажиллагааг утасгүй холбоогоор дамжуулан гар терминалаар дамжуулан гүйцэтгэдэг.
Сэрүүлэг гарах үед дөрвөн чиглэлийн шаттл нь гарын авлагын горимд шилжиж, хэвийн зогсдог. Яаралтай зогсолтыг зөвхөн явагчийн байрлал хязгаараас хэтэрсэн, мөргөлдөх, яаралтай зогсоох дохиолол гарсан үед л хэрэглэнэ.
а. Дөрвөн талын явагч нь дараахь аюулгүй байдлын функцуудыг гүйцэтгэдэг.
Төмөр замын хилийн мөргөлдөөний хамгаалалт
Төмөр зам дахь саадыг мөргөлдөхөөс хамгаалах хамгаалалт
Тавиур дахь саадыг мөргөлдөхөөс хамгаалах хамгаалалт
Моторын хэт гүйдлийн хамгаалалт
Зайны богино залгааны хамгаалалт / хэт гүйдэл / бага хүчдэл / хэт хүчдэл / өндөр температур
б.Дөрвөн талын явагч нь дараах илрүүлэх функцтэй.
Палетыг авах үед илрүүлэх
Тавиурыг хадгалахаас өмнө хоосон тавиурын байршлыг илрүүлэх
Явагч дээрх ачааллыг илрүүлэх
Роботын замын төлөвлөлт, роботын хөдөлгөөний менежмент нь робот кластеруудыг харилцан уялдаатайгаар хамтран ажиллах, бие биедээ нөлөөлөхгүйгээр хамтран ажиллах, улмаар гүйцэтгэлийг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог. RCS нь роботуудын үйл ажиллагааны төлөв байдлыг хянах, робот бүрийн статусыг бүртгэх, тодорхой роботын засвар үйлчилгээ шаардлагатай эсэхийг тодорхойлох үүрэгтэй. Цэнэглэх станцын үйл ажиллагааны байдал, одоогийн даалгаврын гүйцэтгэлийг харгалзан RCS нь эрчим хүч шаардлагатай роботуудыг цэнэглэх шаардлагатай чиглэлийг зохион байгуулж, роботуудаас ирж буй дохиоллын бүх мэдээллийг бүртгэж, нэгтгэн дүн шинжилгээ хийж, засвар үйлчилгээний ажилтнуудад мэдэгдэж, оношилгоо, засвар хийхийг зөвлөж байна. аргууд, цаашлаад бүхэл системийн найдвартай байдлыг хангана.
Шуудангийн цаг: 2020 оны 12-р сарын 03-ны өдөр